[天宫空间站航天员返回时间]空间站天问实验室位移任务圆满成功

9月30日，空间站的天问实验室从天和核心模块轴向分离接口，从90度位移到了天和核心模块侧方的停泊口。 两船组合体由一字型变为L型，空间站组合体稳定飞行，标志着天问实验室的位移任务圆满成功。

在区间位移期间，用100多公斤的位移机构驱动20多吨的实验室进行大范围移动，就像用一根扁担挑两头大象，是动力学特性最脆弱的状态，两端轻微振动可能会造成严重后果。 为保证结构安全，必须临时关闭组合体姿态主动控制，在空间站自由漂浮的情况下完成舱的位移。

然而，要使空间站组合体等几十吨重的“庞然大物”在宇宙中处于被动稳定状态并不容易。 因此，研究开发小组“不参考钟摆的原理，先试着组建组合体”“不要再旋转组合体，而是向后旋转！ ”，进行了多次头脑风暴。 “这样，组合体在重力作用下像钟摆一样稳定对地轴，在天问实验室的两个大型太阳翼上像羽毛球一样稳定偏航轴，从而形成三轴被动稳定飞行状态”……在研发人员的思路碰撞中，在这次位错中起到重要作用

在此之前，2022年1月6日，进行了机械臂辅助宇宙货船的位置转换试验。 这是天问实验室换位前的正式预演，机械臂捕获天舟2号对接机构分离天舟2号换位两船再次对接等一系列预定动作相继完成，为此次天问实验室换位任务的成功完成奠定了坚实的基础。

这次位错任务的成功，离不开空间站各系统之间的合作。 据中国航天科技集团五院空间站问天实验室副主任设计师罗超介绍，“在此过程中，空间站机械臂分系统始终作为位移机构的支撑手段，保障平台安全。 GNC分系统始终精确控制，确保组合体以最高稳定度进入停机状态； 主机与通信系统在地面与地面之间建立畅通的通信链路，传输HD图像，使全位错过程100%可控； 数管分系统充当“智能大脑”，处理一系列复杂指令，全过程无差错……”由于各分系统的高效配合，此次任务仅用1小时左右就圆满完成，进一步确保了空间站组件的安全。