生物识别技术是声波频率吗，机器人领域未来有什么技术展望？
在中关村创业大街昊海楼内，一个“萌物”成为众人目光的焦点：它身长约半米，周身“皮肤”白皙，有一双深邃的“大眼”，四只健壮的“小脚”。看起来萌萌的它却能量非凡，能在三四分钟内到达海底100米，并能以每秒2米的速度在深海“飞翔”，还能调皮地翻跟头。人们可以通过手机或者平板电脑控制它的方向、速度和视角，享受属于自己的深海之旅。它便是我国拥有完全自主知识产权的首款智能水下无人机——“白鲨”。这台深海“专机”将在我国机器人技术和产业领域打开怎样的新局面?
将需求语言转化为研发语言
做水下无人机的念头，让国防科技大学毕业的魏建仓“心痒”了很多年。“海洋触手可及却又非常神秘。人们对海洋的探索，既来自国防、工程、测绘、搜寻等‘硬需求’，也来自一览海底的好奇心甚至渴望，绝对是刚需。”魏建仓告诉《经济日报》记者，国外水下无人机研发起步于上世纪60年代，主要用于国防和石油勘探，哈尔滨工程大学等单位约从上世纪80年代开始探索，主要用于国家科研项目。
“由于在特殊范围内使用，早期的水下无人机都是不计成本，十分‘高大上’，限制了民用拓展。像水下滑翔机等设备一直处于国外严密的技术封锁中，甚至一个部件都不卖给我国。我们的目标就是自主研发更智能、更接地气的水下机器人，满足更多人多样化的需求。”2013年，按捺不住创业冲动的魏建仓创办了天津深之蓝海洋设备科技有限公司，与一拨志同道合的博士兄弟们开始攻关智能水下无人机。
魏建仓说：“做水下无人机的难点主要在于设备水下定位、精确控制等。另外，设备出了故障可能就在水下消失了，做试验的成本很高，经验积累的难度大、速度慢，对于创业公司来说尤为艰难。”
“将需求语言转化为研发语言。”这是魏建仓团队坚守的创新逻辑。“我们所有的技术突破都是面向应用，所有的设计都来自市场需求。”这种内驱力让他们做出了打破国外技术封锁的水下滑翔机、缆控水下机器人。在此基础上，他们接连攻克全固态推进系统、九轴全姿态平衡运动系统、电机在低转速下的闭环控制、多用途挂载系统等难题，申请了10余项国内外发明专利，创造出了“白鲨”系列水下无人机。
面向民用消费市场，必须攻克批量化生产这个难题。“我们的全固态推进系统不像传统推进系统存在空腔，是一种集成性很高的模块，能使生产工艺简单化，适用于批量制造，提高了产品的可靠性、一致性，实测5000米水深环境仍可靠运行。”魏建仓介绍。这种智能水下无人机采用丝旋翼式垂直推进器，结合水平推进器可以实现全自由度的运动，自适应控制方式使其在复杂水况下也能完成检测工作。它还能搭载机械手、声纳、水质传感器、超声测厚仪、激光成像仪、水下定位等，以适应水下不同任务需求。
快速生长的多元应用空间
纪源资本合伙人于立峰今年1月在参观美国国际消费类电子产品展览会(CES)时，特别留意了水下智能设备，并没有看到民用领域“漂亮、优质”的产品。“过去，我们对水下装备的印象都是大、粗笨，但我国这款自主研发的水下无人机，却让我们看到了原来水下设备也能如此智能、漂亮，可以带回家。”
“高科技的创新会产生大量实际的应用。”这是这位资深投资人的一个深切感悟。“过去，我们一直认为水下装备是针对企业端的。随着科技的发展，会创造出服务于个人的新的市场需求，无人机就是一个典型例子。我们坚信水下无人机也一定会打开一个巨大的市场。鉴于此，我们毫不犹豫地成为投资者。”于立峰说。
大门开启的声音越来越强烈。深之蓝的先期产品“江豚”——一款能够灵活搭载配置的缆控水下机器人，可用于水产养殖、水下打捞、堤坝维护、港湾监视和舰艇维护等，目前已经应用于浙江、福建等地的大型养殖场。更加智能化的“白鲨”系列水下无人机，拥有“企业级”专业应用平台与“个人级”娱乐应用平台，能够广泛应用于水下娱乐探索、水下拍摄、管道检查、危险区域调查、水下取证等领域。
只见“白鲨”在水中和一只大海龟“嬉戏”着。它时而绕着海龟转圈，时而安静不动，海龟还对这个新朋友送上一“吻”。这一幕已经真实地发生在天津某水族馆内。表面上是“白鲨”和海龟玩，实际上是手握控制终端的体验者在跟海龟互动。“人们可以通过电脑屏幕或者VR眼镜，由‘白鲨’带着在海底自由穿梭，追逐感兴趣的海底生物。在水族馆内，依靠数据库、图像识别等技术，可实现通过‘白鲨’看到哪条鱼，在屏幕上就显示出这条鱼是什么鱼，介绍相关知识。”魏建仓说。
对于打开应用市场，魏建仓有着清晰规划：“我们最终会实现从产品到综合服务的转型，打造水下机器人生态，建立服务团队，提供数据、总体方案等。”
水下机器人创新将迎大舞台
“对海底探测开发离不开两样东西，一样是声学设备，一样是声学设备的载体。”哈尔滨工程大学教授李海森说，声波是目前水中信息传输的主要载体，远距离探测多以声学探测仪器(各种声纳)为核心。以往，声学探测仪器多采用船载式安装方式，虽然可以获得船上的便利条件，但是很多情况下，为了更好获取目标信息，则需要尽可能地接近水下目标。
“有了深之蓝研发的这种国产水下机器人产品，我们就可以用它搭载国产声学设备，让观测、搜救等工作更有自主性。它是一种值得大力推广和批量生产的海洋探测高新技术产品。”李海森说。
“魏建仓团队不是在研究一个样品，而是做出了一个产品。在特种机器人领域，少了水下和水上的无人机就无法走向深蓝。”中关村融智特种机器人联盟秘书长陈晓东说。在他看来，相比陆地上产品，水下机器人的研发难度更大，存在材料、通信、结构设计、防水、抗压等一系列问题。“一般人可能潜水10米就会头疼不适。如果在100米甚至上千米的水下有无人装备来保护、观测我们的海洋，探索海底世界，将更多海底知识传递给孩子们，这是多么可爱、可敬的事情。”陈晓东说。
据国家统计局公布的数据显示，今年5月中国工业机器人产量为10057台/套，实现了47%的高速增长。这并不是一个单月的现象，今年前5个月工业机器人产量增长50.4%。然而，工业机器人增速背后折射的问题是：高技能人才的缺失。
01产业前景
目前，全球已经进入了工业4.0智能工厂时代。工业机器人产业以极快的速度发展，预计2017年全球工业机器人销量仍会呈现大幅的增长。
《中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》显示，2016年全年工业机器人的年总产量72426套，同比增长34.4%;预计2017年我国工业机器人年产量就将突破8万台。而到了2018年，中国工业机器人市场销量有望超越15万台，将继续成为全球工业机器人市场增长的强劲驱动力。
我国经济高速发展，人力成本也不断攀升，当前我国城镇企业工人的平均工资对比十年前增长了4~5倍。因此，不少企业开始向智能制造业转型发展，用工业机器人来提高产业附加值、保证产品质量，使工业机器人及智能装备产业面临前所未有的发展机遇。
近年来，我国政策大力推动工业机器人产业发展，并出台了相关产业规划指导，进一步明确我国未来将以机器人作为智能制造业的重要途径。
而深圳是全国机器人行业最重要的市场，产值规模在全国城市中位居前列。深圳市工业机器人产业已经在国内外机器人市场占有重要地位。随着深圳市工业机器人企业在核心技术上的突破，市场竞争力不断提升，整体市场份额也在不断增加。
02人才缺口
据不完全测算，目前仅仅在长三角地区使用工业机器人的企业有6000多家，人才缺口达5万人左右。中国科学院深圳先进技术研究院院长助理毕亚雷说：“企业不仅需要工业机器人现场编程、机器人自动化维护等方面的人才，还需要大量从事工业机器人安装调试和售后服务等工作的专门人才。”
随着我国制造业的发展，预计未来3～5年，工业机器人的增速有望达到25%以上，高技能人才缺口将逐年加大。
目前国内工业机器人应用人才缺口将近十万，而根据工信部发展规划指出，到2020年，全国工业机器人装机量将达到100万台，相应工业机器人操作维护、系统安装调试、系统集成等应用人才需求量将达到20万左右。
由于目前国内高职院校在工业机器人应用方面的对口专业刚刚兴起，从事工业机器人现场编程、机器人自动线维护、工业机器人安装调试等岗位的人员主要来自对电气自动化技术、机电一体化等专业毕业生的二次培训。
“短期培训难以达到岗位要求，因此机器人应用人才结构性矛盾和人才荒问题异常突出。”毕亚雷指出。
在此背景下，中国科学院深圳先进技术研究院、深圳市机器人协会联合启秀教育科技集团、中科创客学院适时推出工业机器人职业岗位工程师培养项目，希望能够依托这些单位在机器人领域的技术优势和资源优势，运用科学的人才培养机制，实现人才培养与企业需求的良好对接，为企业打造高素质复合型人才。
03标准出台
工业机器人职业岗位工程师培养项目主要针对广大二、三本，高职院校，技术类院校及行业在职人员提供机器人应用工程师、技术支持工程师、研发工程师、工艺设计工程师、电气工程师、机械设计工程师等岗位的职业岗位工程师培养服务。
经过立项研究论证，由人力资源和社会保障部劳动科学研究所与中科院深圳先研院合作，联合开发工业机器人职业岗位工程师考试标准，成立了专家委员会，在专家委员会的指导下开发工业机器人职业岗位工程师培训考核大纲和培训教材，并建立了相关人才数据系统。
培训考核大纲的制定和教材的编写吸收和借鉴了国家职业标准制定及教材编写方面的经验，结合产业和行业的特点，为培训考核工作奠定良好的技术基础，使培训更加规范、科学，确保培训质量和水平。
中国人力资源和社会保障部劳动科学研究所职业研究室主任徐艳告诉《中国科学报》记者：“我们将根据工业发展与机器人应用趋势对技能人才的需求，提供培训的技术支持。”她还特意强调，该培养项目制定的标准仅限于工业机器人行业领域，并不代表国家标准。
工业机器人工程师首次有了标准可依，受到工业机器人企业的一致好评。深圳市泰达机器人有限公司是国内表面处理机器人龙头企业。该公司副总经理谭维佳告诉记者：“长期以来机器人产业人才缺口大、培训周期长、行业内部挖角现象严重，不利于机器人产业的健康发展，通过加大对工业机器人工程师的专业培训，可以为企业节约大笔的培训费用，有助于加快国内机器人产业的发展。”
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蛇最怕什么声音？
大家在电视上见过波斯或印度艺人，吹笛子戏耍蛇吗？艺人表演的时候，蛇可以根据音乐的旋律舞蹈，给我们的感觉蛇具有很好的听力。那么蛇的听觉能力到底怎么样？蛇最怕什么声音?我们遇到毒蛇时如何自救呢？
一、蛇的听觉:很好，靠骨传导！
二、蛇最怕的声音:低频，高能量的声音！
三、遇到毒蛇如何自救:科学自救，远离危险！
一、蛇的听觉怎么样？结论：听力很好，自带骨传导耳机！但是对空气声波不敏感。
我们先来看看听觉的形成机制及声音传导原理，然后再来分析蛇的听觉能力：
1.听觉的形成机制： 如图所示，是人耳的结构图。听觉的形成机制是这样的：（1）耳廓把外界的声波收集起来，经外耳道传入鼓膜，引起鼓膜振动（2）鼓膜再将这种振动传给与它相连的听小骨（3）听小骨再将振动传给耳蜗和半规管，经处理后传至有关神经末梢，神经末梢再将声波信号传送到大脑产生听觉。
图1 听觉的形成机制
2.声音的产生条件：
我们能够听到声音的条件是： ①有声源 ②有传播声音的介质 ③听觉系统良好 ④音量（响度）达到一定的程度 ⑤声音的频率（音调）在听觉范围之内（人体20-2万hz） 。
3.声音的两种传播途径： 声音是不是只能通过空气传播？答案是否定的，动物感知声音有两种途径:
（1）空气传导 ：通过空气振动而引起鼓膜振动，这种振动经过听小骨及其他组织传给听觉神经，从而引起听觉，这种声音的传导方式叫做空气传导。传导路径：外界传来的声音→鼓膜振动→听小骨,半规管,前庭→听觉神经→大脑。
（2）骨传导：通过头骨、颌骨传到听觉神经，从而引起听觉，这种声音的传导方式叫做骨传导。为了认识骨传导，我们可以做个试验：用双手捂住我们的耳朵，然后自言自语，无论多么小的声音，我们都能听见自己说什么，这就是骨传导作用的结果了。
图2 声音的两种传播途径：空气传导和骨传导
骨传导的传导路径为：“声波-颅骨-骨迷路-内耳淋巴液-螺旋器-听神经-大脑皮层听觉中枢”。通常人们也并不需利用自己的颅骨去感受声音，但是，当外耳和中耳的病变使声波传递受阻时，则可以利用骨传导来弥补听力。如骨传导式助听器、骨传导式耳机等，就是利用骨传导来感受声音的。
图3 运动者佩戴骨传导耳机
4.蛇的听觉怎么样？
要回答这个问题，我们先来看蛇听觉系统解剖图：
图4 蛇听觉系统的解剖图
蛇没有外耳，只有中耳和内耳。蛇的中耳无鼓膜、鼓室和咽鼓管。只有一块耳柱骨，其形状比较特殊，一端呈圆盘状与卵圆窗相连，另一端似棒状，沿鳞骨下方伸展，而终止于方骨附近的横骨上隅肌的内侧。
图5 蛇的耳柱骨
内耳是蛇的主要听觉器官，由膜迷路和骨迷路构成。膜迷路又包括椭圆囊、半规管、球状囊和听壶，膜迷路里充满内淋巴，膜迷路和骨迷路之间为外淋巴。内耳受听神经支配，其机能专司听觉和机体的平衡觉。有人说：“眼镜蛇能听音，当驯蛇人在吹笛时，眼镜蛇的前段身体能竖起并能跟着音乐的节奏，身体能做前后左右摆动。”实际并非如此，由于蛇没有外耳、鼓膜、鼓室和咽鼓管，所以对接受外界空气振动引起的声波的传音极不敏感。有人做过试验，将闹钟及各种频率的音叉放在竖起前身的眼镜蛇耳边，它的反应也不大。总之，由于蛇的听觉器官的结构特点，其对空气传导刺激的感受能力很弱。但是，对从地面传来的声波却十分敏感。这是因为由地面传导的声波能够通过骨骼传导进入内耳，再传人中枢引起听觉。也就是说，蛇的典型的自带骨传导听力的动物！但是对空气中的声波不敏感！ 所以劳动人民总结出，在荒凉草地上劳动或行走时，用棍棒敲打地面或故意加重脚步行走，就能把蛇吓走，这就是"打草惊蛇"的道理。
二、蛇最怕什么声音？我的结论是蛇最怕低频（0-20hz）、高能量（地震、打雷等）、引起的振动的声音！
记得08年四川地震的时候，我妈妈告诉我，老家房子里住了很多年的菜花蛇在5.12的早上纷纷从洞里跑出来，逃到屋子外面。地震产生的波，一般都是次声波，也就是0-20hz，这个频率范围已经超出了人耳的听力范围。但是蛇却能感受到，并且害怕得四处逃窜，全国各地的新闻节目中也可以见到蛇预报地震的报道，可见地震产生的次声波是蛇特别害怕的。
除了地震产生的次声波，雷雨天气我们一般也很少见到蛇的身影。据老一辈相传，蛇是很害怕打雷的声音的，因为蛇要修炼渡劫，会被雷公发现劈杀。当然这是迷信，不足取。实际的原因，应该是打雷产生的能量导致了地面的振动，被具有骨传导听力的蛇接收到，并且感觉是比较大的威胁，因为害怕而躲起来。我们知道打雷的频率一般不会太高，按3-5秒一次来算，频率就在0.2-0.4hz之间。可见低频的雷声，蛇是比较怕的！
从打草惊蛇的经验来看，蛇对强烈振动有着天然的恐惧。结合地震和打雷让蛇害怕，我们可以预见：蛇在漫长的生物进化过程中，进化出了对低频高能量的振动声音的畏惧。所以，我的结论是蛇最怕低频（0-20hz）、高能（地震、打雷、棍棒）、引起振动的声音！各位亲，你们打草的时候，最好力大一些，频率不要太高，1秒钟1-2次最好，避免打蛇随棍上哦。
三、遇到毒蛇如何自救？
一、预防措施：1.在野外遇到毒蛇追人：眼镜王蛇也称过山峰特别喜欢追逐猎物，遇到这种情况千万不要跑直线，要跑之字型，蛇的肺活量比较小，追一段时间后就会力不从心了，此时应迅速远离。
2.大多数蛇对红外线敏感，遇到蛇见火追来，应迅速朝蛇来向扔掉火源并撤离。
3.野外露营的时候：（1）可以将松香碾成末撒在营地周围，如果没有松香，撒柴草灰、石灰、雄黄或煤油也可以（2）清除周围杂草，挖一条排水沟，撒上草木灰或石灰（3）营地尽量建高一点，至少离地50公分。
二、自救措施：如果不幸被毒蛇咬伤，不要惊慌，正确的处理步骤如下
1.现场急救--结扎法： 结扎后应限制活动，尽快转送至医院
毒蛇咬伤早期，在咬伤后应就地取材，于伤口的近心端5~10cm处缚扎，以阻断静脉回血而不妨碍动脉血流为原则。缚扎时间不要太长，应每隔15～20min稍放松1次，每次1～2min。咬伤已超过12h则不宜缚扎。
2.伤口处理：（1）伤口冲洗：用生理盐水、皂水或1：5000高锰酸钾溶液；
（2）扩创法：以牙痕为中心作十字形或纵形切口，长约2～3cm，深达皮下但不伤及肌膜，使淋巴液及血液外渗。并用1/5000的高锰酸钾溶液反复多次冲洗，使蛇毒在伤口破坏。注意：五步蛇、蝰蛇富含出血毒素，禁用切排法；
(3)负压吸引：拔火罐等方法；
(4)切开清创：伤口较深并有污染者，或伤口组织有坏死时 。
3.局部解毒：
（1）胰蛋白酶(糜蛋白酶 ):在伤口及周围皮下进行浸润注射或做环形封闭
（2）依地酸钙钠：浸润注射
（3）相应的抗蛇毒血清：浸润注射
（4）蛇药制剂：药片以水溶化后涂于伤口周围
（5）烧灼法：如当时在野外被毒蛇咬伤，可用火柴头5～7个放在伤口上点燃烧灼1～2次，局部高温可使蛇毒蛋白凝固丧失毒性。
（6）抗蛇毒血清：治疗毒蛇咬伤的首选特效药物，应在毒蛇咬伤后24小时内（最好在6～8小时内）应用，应用愈早、效果愈好。一般用单价抗蛇毒血清，一时不能辨别由何种毒蛇咬伤，可用多价血清。
4.中医中药治疗：季德胜蛇药、南通蛇药、上海蛇药、广东蛇药、群生蛇药、吴江蛇药等，口服剂量一般首次加倍，以后每隔4～6小时再服，3～5日为一疗程 ；
图9 毒蛇咬伤的鉴别
另外， 有条友说蛇最怕的是广东话，也不知道原因是啥？🤪
等都可以起到信息传递的作用．？
在自然界，生物之间的信息交流是普遍存在的，由于物质流、能量流、信息流的存在，生物之间形成了错综复杂的食物链和食物网．它们之间的联系错综复杂，牵一发而动全身．生物与环境才成为统一的整体．动物通讯，就是指个体通过释放一种或是几种刺激性信号，引起接受个体产生行为反应．信号本身并无意义，但它能被快速识别，更重要的是它代表着一系列复杂的生物属性，如性别、年龄、大小、敌对性或友好性等等．动物语言有动作、声音、气味、分泌物性外激素．
故答案为：普遍存在；动作；声音；气味物质流；能量流；信息流；错综复杂．
人们发现的ufo究竟是什么？
关于“UFO”，一直以来都是一个既神秘又满争议的话题。
“UFO”指的其实就是“不明飞行物”，最初源自于美军的“蓝皮书计划”。很多时候人们也会认为“UFO”指的就是飞碟。从“UFO”的字面意思来看，其并没有专门指代是外星人的飞碟，强调的主要是不明来历的飞行物体，所以说它既可能是外星飞船，也可能是未来人来穿越回来的飞船，其实也有可能是现代人类建造的不为人知的飞行器。
随着时间的推移，目前人们对于“UFO”的直观理解往往都是“外星飞船”，也正因如此，关于“UFO”的话题也就始终充满着争议。
一些所谓的目击者及支持者坚定地认为“UFO”是真实存在的，外星人也是真实存在的，一些人甚至还描绘过被“外星人”绑架的经历等等，也有很多影像资料现实确实存在着某种“不明飞行物”。
而有些人则是“UFO”的坚定反对者，这些人认为那些所谓的影像资料都是一些大气折射效果的假象，有些影像资料可能干脆就是人为造假的。这种情况也确实可以理解，有时候夜晚飞机的发动机喷口也可能看着很像是一个“UFO”，但实际上它只是我们再熟悉不过的飞机罢了。
由于双方都没有足够的证据去证明对方的说法是完全错误的，因此这个话题其实也就始终保有着争议，在短期内也不可能完全说清楚。
个人对于“UFO”的看法。从我个人的角度来说，我认为所谓的外星“UFO”应该是不存在的。当然我不否认外星人存在的可能性，我只是觉得目前大家所看见的“UFO”应该都不是来自于外星人，更不可能是来自于未来人类的穿越。
从我们目前对科技的认知来看，如果外星人具备了星际穿越的能力，那么我觉得这些外星人没理由如此的低调与神秘，它们的科技可能远远领先于我们，要是真的造访地球，我想应该并不会是现在这种状态。关于未来人类穿越的说法其实也不太可能，如果是真的也肯定会留下确凿的证据，而目前同样没有任何相应的证据能够证明其真实性。
以上个人意见仅供参考。
关于【生物识别技术是声波频率吗】和【机器人领域未来有什么技术展望】的介绍到此就结束了，热烈欢迎大家留言讨论，我们会积极回复。感谢您的收藏与支持！
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